https://www.youtube.com/watch?v=2NjpfkmWrjQ#t=10m40s
パソコン + Google Chrome：urlの末尾の「#t=10m40s」が化けないで「#t=10m40s」のまま表示され、指定された途中位置から正常に再生される。リロードボタンをクリックしたり、url末尾の「&t=640s」の右側にカーソルを当ててからエンター・キーを押したりすれば、指定された途中位置から正常に再生される。
https://www.youtube.com/watch?v=2NjpfkmWrjQ?t=10m40s
パソコン + Google Chrome：urlの末尾の「10m40s」が消え、あたかも動画の頭から再生されるようなurl表示される。が、動画の頭から再生されることもあるが、途中から再生されることが多い。しかし指定した位置から再生されることはあまりない。要するに「?t=**m**s」方式は使わない方が良いように思います。
「パソコン + Google Chrome」で再生させる限りurlの末尾に「#t=**m**s」と「&t=**m**s」のいずれかを付ける方法で良いと思いますが、末尾の「#t=10m40s」が「#t=10m40s」のままに表示される方式の方が分かり易くて良いと思います。
アップルAppleのiPadタブレットで再生させて見る場合は「&t=*h**m**s」であればちゃんと指定した位置からスタートしてくれますが、「#t=*h**m**s」や「?t=*h**m**s」では途中から再生は全くされず、全て頭から再生されるようです。
アンドロイド・タブレットやスマホやiPhonについてはまだ実験していません。
